高轉速齒輪馬達具有體積小，重量輕，結構簡單，工藝性好，不受油污影響，耐沖擊，慣性小等優點。

小型液壓旋轉馬達的缺點是扭矩脈動大，效率低，啟動扭矩小(只有額定扭矩的60%-70%)，低速時穩定性差。

液壓馬達轉矩如何計算？

力矩等于力與力臂之和。它的國際單位是牛米N.m，轉矩單位如kgm,lb-ft。

當發動機轉速相對較低時，可以達到扭矩的高指標，這說明該車發動機技術和功率都很好。

履帶行走液壓馬達轉矩是發動機從曲軸上輸出的扭矩。在動力固定的情況下，與發動機轉速成反比。

在排量一定的情況下，缸徑較小，行程較長的液壓擺動馬達缸體更注重發揮扭矩，轉速不會太高，適用于負荷較大的車輛。而圓筒直徑大、行程短的圓筒更注重功率輸出，轉速一般較高，適合于高速行駛的車輛。簡單地說，功率等于轉矩×轉速。

計算量

動力P=W/時間t動力W=力F×距離s所以動力P=F×s/t=F×速度v

這里v為線速度，而在引擎中，曲軸的線速度=曲軸的角速度ω×曲軸半徑r，代入上式：功率P=力F×半徑r×角速度ω；而力F×半徑r=扭矩。

得到的結果是：功率P=扭矩×角速度ω，因此可由扭矩和轉速計算發動機的功率。

角速度的單位是弧度每秒，圓弧中的π表示180度。